先把指标分清楚
视场往多宽的方向找
精度估计点偏离真实点多少
分辨能力相邻两个声源能否分开
显示像素画面由多少采样点呈现
- 声学视场
- 声学观察覆盖的角度范围，决定“往多宽的方向找”。
- 定位精度
- 估计位置与真实位置的偏差，需要给出测试条件和统计方法。
- 空间分辨能力
- 两个相近声源能否被区分，还取决于相对强度、频率与环境。
- 图像与网格分辨率
- 画面像素或计算采样点的密度，不能直接当作定位精度。
更多像素，不会凭空增加声学信息
将较粗的空间响应插值成平滑热图，可以让画面更易看，但不会消除阵列本身的主瓣宽度。更密的计算网格能够减少采样过粗带来的漏峰风险，也不能代替足够的孔径与信噪比。
因此，比较产品时要分别询问：屏幕或照片像素、声学计算网格、实际定位误差，以及双声源的分辨条件。
原理参考：GFaI · 声学图像的计算网格 ↗
相同角度差，远处对应更大的间距
两个方向之间夹角不变，距离越远，落在目标平面上的物理间距越大。例如，以中心对称的 10° 夹角和 2 m 观察平面距离计算，间距约为 0.35 m；这个几何例子不是设备性能指标。
s = 2R · tan(Δθ / 2)
只描述平面上的几何关系。R 为到观察平面的垂直距离，Δθ 为中心对称的方向夹角。
目标远近还影响接收到的强度及直达声与背景的比例，所以不能只用视场推算最大工作距离。
原理参考：GFaI · 距离、频率与波束宽度 ↗
怎样阅读 AcouCam 的参数
当前 S16 宽视场为 54° × 54°；L16 为 38° × 50°。这些值说明声学搜索范围。S16 的 480 × 480 屏幕和 L16 的 768 × 1024 USB 图像，则描述显示或传输像素。
打开完整参数表本文讲解通用声学原理。具体产品功能请参阅 AcouCam 技术参数。